Radovan Pankov je za Crvenu zvezdu potpisao 31. maja 2019. godine. Za klub je debitovao 27. jula 2019. kada je na teren istrčao od prvog minuta protiv ekipe Radničkog iz Niša i doprineo pobedi crveno-belih. Za nešto manje od tri godine provedene u klubu je uspeo tri puta da se upiše u listu strelaca. Dobre igre koje je Pankov prikazao, kao i njegovi saigrači nagrađene su sa dve šampionske titule i osvojenim jednim Kupom Srbije.

Navijači Crvene zvezde će bez sumnje prepričavati utakmicu protiv Kopenhagena na gostovanju i potez Pankova koji je sa sigurnošću izveo dva jedanaesterca i bio uz Borjana jedan od heroja za prolaz u plej-of za Ligu šampiona. Istorijski duel će biti urezan u srcima kako onih kojima je srce crveno-bele boje, tako i Radovana Pankova koji pokazao kako se bori za Zvezdin grb.

Odbrambeni igrač je prošao mlađe reprezentativne selekcije, a najveći uspeh je ostvario 2015. kada je sa reprezentacijom Srbije do 20 godina osvojio Svetsko prvenstvo na Novom Zelandu.